电机型号/参数对照表
| 减速电机型号 | 电源电压 | 输出功率 | 额定电流 | 电机转速 | 电机扭矩 | 推荐最大速比 | 电机重量 | 适配调速控制器 |
| V | W | A | RPM | N.m | Max | Kg |
|
| 5GUXKB-90BLK0930-24-21AC | DC24 | 90 | 3.8 | 3000 | 0.3 | 100 | 1.3
| ELD120A/BL120A |
| 5GUXKB-90BLK1230-24-21AC | DC24 | 120 | 5.0 | 3000 | 0.4 | 75 | 1.3 | ELD120A/BL120A |
| 5GUXKB-90BLK2030-24-21AC | DC24 | 200 | 8.3 | 3000 | 0.6 | 50 | 1.3 | BLR400A |
| 5GUXKB-90BLK0930-220-21AC | AC220 | 90 | 0.4 | 3000 | 0.3 | 100 | 1.3 | EH200A/EHD200A |
| 5GUXKB-90BLK1230-220-21AC | AC220 | 120 | 0.5 | 3000 | 0.4 | 75 | 1.3 | EH200A/EHD200A |
| 5GUXKB-90BLK2030-220-21AC | AC220 | 200 | 0.9 | 3000 | 0.6 | 50 | 1.3 | EH200A/EHD200A |
1.表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力。重量为电机基座重量，配合减速机后重量为2.6KG。
2.减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
3.型号中X为可选速比型号
减速箱减速比/性能对照
| 减速比 | 3* | 5* | 7.5 | 9 | 10* | 12.5 | 15* | 18 | 20* | 25 | 30* | 36 | 40 | 50* | 60 | 75 | 90 | 100 |
| 转速RPM | 1000 | 600 | 400 | 333 | 300 | 240 | 200 | 167 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | 40 | 33 | 20 |
| 转矩N.m | 90W | 0.7 | 1.2 | 1.8 | 2.2 | 2.4 | 3.0 | 3.6 | 4.3 | 4.8 | 6.0 | 7.2 | 8.6 | 9.6 | 12.0 | 14.4 | 18.0 | 20.0 | 20.0 |
| 120W | 1.0 | 1.6 | 2.4 | 2.9 | 3.2 | 4.0 | 4.8 | 5.8 | 6.4 | 8.0 | 9.6 | 11.5 | 12.8 | 16.0 | 19.2 | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
| 200W | 1.4 | 2.4 | 3.6 | 4.4 | 4.8 | 6.0 | 7.2 | 8.6 | 9.6 | 12.0 | 14.4 | 17.2 | 19.2 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
1.表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
2. *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号依可特殊定制。
